До 20-го уровня замка игроки The Elder Scrolls: Castles занимаются сугубо его внутренними делами: пополняют его слугами и правителем с идеальными чертами характера и налаживают производство материалов и товаров. С 20-го лвла открывается предмет War Table, чья роль — позволить вашим слугам отправляться в приключения.
Приключения представляют собой квесты с авто-битвами формата «стенка на стенку».
Перед началом сражения на экране выводится полезная информация: кто ваши враги и какое у них оружие, какой рекомендуется уровень экипировки, а также какие задания нужно выполнить, чтобы получить в награду предметы и опыт.
Если у персонажа будет оружие с магическим элементом, то он сможет использовать небольшую магию. Например, огненный посох позволит наносить огненный урон и периодически кидать во врагов огненные шары. Что касается огненного тотема, то помимо шаров он использует агрит врагов на себя.
Если ваш персонаж падёт во время битвы, то он не умрёт, но выдавать урон не сможет, так что перед битвой можно запастись склянками HP для лечения и свитками воскрешения. Если у вас их нет, то можно приобрести их через внутриигровой магазин.