Агрегатор OpenCritic говорит, что Call of Duty Vanguard собрала в среднем 81 очко, это основываясь на 15 обзорах. Издание IGN передаёт, что сюжетная кампания в Vanguard отполирована, хотя коротка и не сильно разнообразна; оценка — 7 из 10. Дальше идёт Eurogamer, отказавшийся дать оценку. В обзоре Vanguard сравнивают с затычкой до выхода следующей Modern Warfare.
Следом идёт GameSpot, который выдал оценку 7 из 10. Издание отмечает некие изменения в мультиплеере и зомби-режиме, а также особое внимание на отдельных персонажей в кампании, но зачастую геймплей не сходится с накалом страстей, происходящих на экране. Издание Game Informer поставило оценку 8 из 10, заметив обещающие перестрелки с зомби и новые фичи в сетевых баталиях, но вот сюжет показался тусклым. Вообще пользователи из Reddit передают, что ранее ходили слухи о выборе и системе морали в Call of Duty Vanguard, но от этого решили отказаться из-за дедлайна.